🔧 Ensamblaje del Brazo (6 pasos)
Verifica cada etapa con IA
📟 Código de control (Arduino UNO R4 WiFi)
Descarga el código completo, cárgalo en tu Arduino y conecta los servos según los pines indicados.
// El código se cargará dinámicamente...
📡 ¿Cómo controlar el brazo remotamente?
1. Conecta tu Arduino a la misma red WiFi que tu computadora.
2. Ejecuta ngrok http 80 en la PC y copia la URL pública.
3. Ve a la sección Control Remoto, pega la URL y conéctate.
4. Mueve los sliders y observa cómo el brazo físico responde al instante.
🕹️ Control en tiempo real (6 GDL)
Usa ngrok para acceso remoto
🖱️ Arrastra para rotar | Rueda zoom | Doble clic centra
Estado⚪ Desconectado
Latencia— ms
Último comando—